Las imágenes digitales son matrices de píxeles. La visión artificial aprende representaciones que permiten asociar esos valores con objetos, relaciones o regiones.

La clasificación da una etiqueta global. La detección devuelve cajas y categorías por instancia. La segmentación delimita píxeles. Otros problemas incluyen anomalías, pose, OCR, profundidad y superresolución.

La puntuación ordena las predicciones según el modelo. No equivale automáticamente a una probabilidad calibrada y no dice por sí sola si la caja está bien situada.

Las taxonomías cambian con el tiempo y hay modelos híbridos. Esta clasificación ayuda a situar los ejemplos del tema, no a decidir qué detector es mejor sin medirlo.

Las fechas sitúan la aparición de las ideas, no el fin de cada familia. Los modelos de dos etapas, una etapa y transformer siguen coexistiendo, y hay diseños híbridos.

Las CNN incorporan localidad e invariancia aproximada a traslaciones. Siguen siendo componentes útiles en muchos detectores; el contexto global y la atención son decisiones de arquitectura, no una carencia universal de todas las CNN.

R-CNN, Fast R-CNN y Faster R-CNN son hitos de esta familia. La primera etapa puede producir cientos de candidatos. La segunda extrae features de cada región, asigna una clase y ajusta la caja. Es una opción razonable cuando la exactitud pesa más que la latencia, pero las cifras concretas dependen de implementación, datos y hardware.

La cuadrícula S×S es una explicación histórica de YOLOv1. Las variantes posteriores cambiaron detalles importantes, por lo que no debe describirse toda la familia moderna con ese único diagrama.

En YOLOv1, la celda que contiene el centro del objeto asume su detección. Cada celda predice cajas, confianza y probabilidades de clase. Las versiones posteriores cambiaron asignación, backbones, objetivos y posprocesado; la cuadrícula es una referencia histórica, no una plantilla universal.

La cronología resume hitos del material original. “YOLO” no identifica una única arquitectura ni una única organización. Las comparativas entre generaciones deben indicar implementación, checkpoint, resolución, hardware y protocolo; no se puede inferir el mejor modelo solo por el número de versión.

Estas propiedades no convierten a toda CNN en insuficiente: son decisiones con ventajas y costes. DETR propone otra formulación basada en atención, queries y predicción de conjuntos para optimizar el detector de extremo a extremo y evitar anchors y NMS en su diseño original.

El diseño original utiliza un encoder y un decoder transformer. Los detalles concretos, como número de consultas o backbone, pertenecen a una versión específica.

La asignación bipartita define objetivos para calcular la pérdida durante entrenamiento. No es el mismo proceso que aplicar supresión de no máximos durante inferencia.

La descripción del material usa un backbone visual preentrenado de la familia DINOv2, features multiescala, atención deformable y un decoder que refina iterativamente las queries. La arquitectura exacta depende de la variante y del checkpoint cargado por el notebook.

RF-DETR es la elección docente de este curso. Eso no demuestra que sea el mejor detector para cada producto: la decisión requiere una evaluación en el dominio, condiciones de despliegue y revisión de licencias de la versión concreta.

IoU vale 1 cuando ambas cajas coinciden y 0 cuando no comparten área. Para decidir TP, FP y FN también se tiene en cuenta la clase, la correspondencia uno a uno y un protocolo de evaluación.

En detección no se suele usar un recuento práctico de verdaderos negativos de fondo. Las ubicaciones sin objetos son enormes y no se enumeran como predicciones negativas individuales.

Al subir el umbral suelen desaparecer predicciones de baja puntuación: pueden bajar los falsos positivos y también aumentar los falsos negativos. La curva precisión-recall estudia ese intercambio recorriendo muchos umbrales.

En Colab: Archivo → Guardar una copia en Drive. Empieza por inferencia. La disponibilidad de GPU varía; el entrenamiento necesita además el dataset indicado en el notebook. La comparación entre 0,25, 0,50 y 0,75 permite observar qué predicciones desaparecen sin confundir confianza con IoU. El siguiente tema amplía el vocabulario cerrado mediante modelos que relacionan visión y lenguaje.