CLIP · BLIP · Grounding DINO · VLM (Qwen)
Los modelos fundacionales multimodales combinan visión y lenguaje: entienden instrucciones escritas, describen imágenes, detectan objetos a partir de una descripción y razonan sobre lo que ven.
Son modelos preentrenados a gran escala que aprenden representaciones generales y transferibles.
El preentrenamiento masivo les da patrones que sirven para otras tareas, y a menudo funcionan sin ningún ejemplo de la tarea (zero-shot).
Permiten reutilizar el conocimiento en muchas tareas, reducen anotación y evitan entrenar desde cero.
Un modelo multimodal procesa imagen y texto a la vez y aprende las correspondencias entre ambos. Por eso entiende instrucciones sobre una imagen y puede describirla con palabras.
Ejemplos de modelos multimodales:
La capacidad zero-shot significa que el modelo puede resolver tareas nuevas sin entrenamiento específico para ellas. Lo que lo hace posible es la composicionalidad: el modelo aprende conceptos atómicos («perro», «rojo», «corriendo») y los combina libremente.
Ejemplo práctico: el modelo solo ha visto nutria, orangután y león. En una imagen nueva, foca y gato (nunca vistos) se proyectan en el espacio semántico cerca de los conceptos aprendidos (foca ≈ nutria, gato ≈ león). Así reconoce clases nuevas sin reentrenar: añadir una categoría es escribirla, con un coste de anotación casi nulo.
Esto pesa mucho en industria o medicina, donde las categorías cambian a menudo. A cambio, suele acertar menos que un modelo ajustado con datos propios.
En zero-shot, las clases llegan como texto y no como una cabeza reentrenada.
Respuesta A. Exacto: CLIP ordena categorías propuestas como texto.
La composicionalidad permite combinar atributos como «rojo», «perro» y «corriendo». Esto acelera la experimentación, aunque las categorías propuestas y la formulación de los textos pueden cambiar el resultado.
CLIP (Contrastive Language-Image Pre-training) aprende un espacio de embeddings compartido donde imágenes y textos similares están cerca y diferentes están lejos.
Arquitectura: un encoder de imagen y un encoder de texto procesan sus respectivas entradas en paralelo, proyectándolas al mismo espacio vectorial. La similitud se mide con producto escalar o coseno.
CLIP relaciona imágenes y texto mediante un entrenamiento contrastivo (contrastive learning) y luego aplica ese conocimiento para tareas como la clasificación zero-shot.
La imagen se convierte en un vector (embedding) con el Image Encoder.
Los textos de las posibles clases se convierten en vectores con el Text Encoder.
Se calcula la similitud entre el vector de la imagen y cada vector de texto.
La clase con mayor similitud es la predicción final del modelo.
Ejemplo: para una foto de un gato y los textos «una astronauta…», «un gato…» y «un caballo…», las similitudes son [0.1, 0.9, 0.2] y la predicción es «un gato…».
La similitud coseno compara direcciones, no longitudes: mueve la imagen y mira qué texto se queda más cerca.
Los cuatro textos están a distancias distintas del origen y aun así solo cuenta el ángulo. Las líneas de puntos unen los dos que el modelo ha dejado cerca: gato con perro, bicicleta con coche.
Gana «un gato» por ángulo (0,99), aunque «un perro» esté más cerca en línea recta: 0,17 frente a 0,46.
Para qué sirve esto en la práctica: es el motor de la búsqueda por texto en un catálogo de imágenes, de la deduplicación («¿tengo ya esta foto?») y del primer filtro de moderación. En los tres casos se codifica una vez, se guardan los vectores y luego cada consulta es un producto escalar.
La similitud coseno solo mira el ángulo entre vectores: vale 1 cuando apuntan igual, 0 cuando son perpendiculares y −1 cuando se oponen. Por eso dos vectores de longitud muy distinta pueden ser casi idénticos para el modelo, como pasa aquí con la imagen y «un gato». La longitud de un embedding recoge sobre todo cuánta señal tiene el parche o el texto, no de qué habla, así que la práctica habitual es normalizar los vectores antes de guardarlos; con vectores normalizados, ordenar por coseno y ordenar por distancia euclídea dan el mismo resultado, y la distancia deja de estorbar. La agrupación tampoco es casual: los conceptos que aparecen juntos en los pares de entrenamiento acaban en direcciones próximas, y por eso gato y perro caen a un lado y bicicleta y coche al otro. De ahí se siguen dos consecuencias prácticas: la lista de candidatos condiciona la respuesta, porque el modelo elige siempre uno, y la formulación del texto desplaza su vector, así que reescribir el prompt puede cambiar el ganador sin tocar la imagen.
Entrenamiento contrastivo a gran escala (400M de pares imagen-texto).
CLIP utiliza dos codificadores independientes que trabajan en paralelo, proyectando la información a un espacio compartido. El Image Encoder (Vision Transformer o ResNet) convierte la imagen en un vector numérico (embedding). El Text Encoder (un Transformer) convierte la descripción textual en otro vector numérico.
El modelo recibe un lote (batch) de N imágenes y sus N textos correspondientes, creando una matriz de N × N posibles parejas. En un lote de 32.768 pares, el tamaño que usó CLIP, hay 32.768 parejas correctas y más de mil millones de combinaciones incorrectas.
El modelo se entrena con una única regla simple (Contrastive Loss):
Cuatro fotos y sus cuatro textos. Cada fila reparte la probabilidad entre los textos; la pérdida contrastiva quiere todo en la diagonal. La foto del gato aún se parece más a «un perro»: mira qué pasa con ella al cambiar la temperatura.
| Foto | «un perro» | «un gato» | «un coche» | «una bici» |
|---|---|---|---|---|
| Foto: perro | 88 % | 12 % | 0 % | 0 % |
| Foto: gato | 75 % | 25 % | 0 % | 0 % |
| Foto: coche | 0 % | 0 % | 87 % | 13 % |
| Foto: bici | 0 % | 0 % | 11 % | 89 % |
Recuadradas, las parejas correctas. La fila marcada es la que el modelo todavía falla.
Pérdida del lote0,38
Gato → «un gato»25 %
Zona útil: los pares correctos se llevan casi toda la probabilidad y el error del gato pesa sin dominar la pérdida.
Vectores de juguete de tres números, no salen de CLIP. CLIP usa 512 dimensiones o más, lotes de 32.768 pares y aprende τ durante el entrenamiento, empezando en 0,07.
Esta página recoge el estado con τ = 0,07, el valor con el que CLIP empieza a entrenar: pérdida 0,38 y la foto del gato da un 25 % a «un gato» y un 75 % a «un perro». Las similitudes se dividen por τ antes del softmax. Con τ = 1 todas las filas quedan repartidas, la pérdida sube a 1,05 y un acierto apenas se distingue de un error. Con τ = 0,01 los aciertos llegan al 100 %, pero el gato da casi todo a «un perro» y la pérdida sube a 0,98. El mínimo de este lote está cerca de 0,05. Por eso CLIP no fija la temperatura: la aprende como un parámetro más.
BLIP (Bootstrapping Language-Image Pre-training) también relaciona imágenes y texto, y además genera descripciones (captioning) y responde preguntas sobre la imagen (VQA).
Arquitectura: combina un encoder de imagen con un decoder de lenguaje basado en Transformers. La fusión multimodal ocurre mediante capas de cross-attention que permiten al texto «mirar» las features visuales.
Grounding DINO une un detector, DINO, con un codificador de lenguaje para hacer detección guiada por lenguaje natural, sin una lista de clases fija.
Cómo funciona: le das un prompt textual («encuentra todos los tornillos oxidados» o «localiza cascos amarillos») y el modelo devuelve bounding boxes para cada coincidencia, sin haber sido entrenado explícitamente en esas categorías.
Ojo con el nombre. Aquí DINO es un detector de la familia DETR (Zhang et al., 2022). No tiene nada que ver con el DINO autosupervisado del tema 4, que aprende representaciones sin etiquetas: solo coinciden en el nombre.
Grounding DINO procesa el texto y la imagen por separado y luego los fusiona, para que el texto decida qué buscar.
El prompt textual («coche rojo y persona») se transforma en features lingüísticas ricas en significado a través de un modelo BERT.
La imagen de entrada es procesada por un Swin Transformer para extraer features visuales de alta resolución.
Mediante atención cruzada intermodal, las features de texto guían la interpretación visual, alineando el lenguaje con las regiones espaciales relevantes de la imagen.
Un decoder Transformer usa estas features fusionadas para predecir las bounding boxes y las clases de los objetos a partir del prompt.
A diferencia de métodos clásicos, no requiere cajas predefinidas, lo que simplifica y flexibiliza el proceso.
Como los DETR, predice cajas sin duplicados y se ahorra el posprocesado de Non-Maximum Suppression.
El texto dirige directamente qué y dónde buscar en la imagen.
Permite una profunda interacción entre las representaciones visuales y lingüísticas.
COCO: 80 clases fijas → Grounding DINO: cualquier clase que se pueda describir con palabras, con más acierto cuanto más común sea el concepto.
Los modelos multimodales se distinguen por su salida: texto, puntuación o cajas.
Respuesta A. Exacto: el prompt guía la búsqueda, pero la evaluación valida el uso.
CLIP puntúa textos frente a una imagen, BLIP genera lenguaje y Grounding DINO devuelve cajas. Para localizar un defecto nombrándolo, la salida que necesitas es una caja.
Extrae features visuales de la imagen (por ejemplo ViT o SigLIP), transformando píxeles en una representación numérica de alto nivel.
Una capa (MLP o Linear) que convierte las features visuales en «tokens visuales», adaptándolos para que tengan el mismo tamaño y formato que los tokens de texto.
Recibe [tokens de sistema] + [tokens visuales] + [tokens de usuario] como una única secuencia. La imagen se convierte en una secuencia de tokens pseudo-palabras que se concatenan al prompt de texto.
Los Vision-Language Models (VLM), como los de la familia Qwen, además de describir o detectar razonan, comparan y extraen datos estructurados, y mantienen una conversación sobre la imagen.
Capacidades avanzadas:
Trade-off: los VLM son mucho más pesados y lentos que CLIP o BLIP; para tareas simples bastan CLIP o Grounding DINO. En el cuaderno se usa Qwen3.5-2B, con 4,55 GB de descarga frente a los 7,51 GB de Qwen2.5-VL-3B.
Al cambiar de versión de Qwen cambia también el formato de las cajas: Qwen2.5-VL las devuelve en píxeles de la imagen, y Qwen3-VL y Qwen3.5, en coordenadas relativas de 0 a 1000. Confundirlos no da ningún error, solo dibuja las cajas en el sitio equivocado. El cuaderno lo resuelve con una sola variable, COORDENADAS_0_1000.
Cada familia de modelos espera un tipo de prompt distinto.
En inglés. CLIP y Grounding DINO aprendieron con textos en inglés. Los ejemplos están traducidos para leerlos mejor, pero en el código van en inglés: «person with helmet . person without helmet». Qwen sí entiende castellano.
La elección del modelo correcto depende de la complejidad de la tarea y las restricciones de latencia.
Regla de decisión rápida:
El gráfico ordena capacidades relativas, no mide latencia en un hardware concreto. Para decidir hay que medir en el dispositivo de destino con el tamaño de entrada real.
Cada familia resuelve bien una cosa y mal las demás.
Respuesta A. Exacto: BLIP genera texto condicionado por una imagen.
Generar una frase es tarea de un modelo generativo. CLIP solo puntúa textos que tú escribes y Grounding DINO devuelve cajas, no lenguaje.
Estos modelos se equivocan con mucha seguridad. Estas son las formas habituales de fallar.
Alucinaciones: los modelos generativos pueden inventar detalles que no existen en la imagen. Especialmente común en VLM cuando preguntas sobre aspectos ambiguos.
Sesgos: los datos de entrenamiento contienen sesgos sociales y culturales que se reflejan en las predicciones. Valida siempre con datos representativos de tu población objetivo.
Prompts ambiguos: «encuentra el problema» puede dar resultados inconsistentes.
Escribes las clases como texto y CLIP te ordena cuál encaja mejor.
import torch
from PIL import Image
from transformers import CLIPProcessor, CLIPModel
clip_id = "openai/clip-vit-base-patch32"
processor = CLIPProcessor.from_pretrained(clip_id)
model = CLIPModel.from_pretrained(clip_id)
image = Image.open("mi_imagen.jpg").convert("RGB")
# CLIP se entrenó con textos en inglés: las clases van en inglés
clases = ["a photo of an intact metal part",
"a photo of a rusty metal part",
"a photo of a broken metal part"]
inputs = processor(text=clases, images=image, return_tensors="pt", padding=True)
with torch.no_grad():
probs = model(**inputs).logits_per_image.softmax(dim=1)[0]
for clase, p in zip(clases, probs):
print(f"{p:.2f} {clase}")
Dos prompts que fallan en clase y cómo se arreglan.
Respuesta C. Correcto. Dos conceptos en positivo, separados por el punto que Grounding DINO usa para distinguirlos, y cada uno nombra algo visible.
Respuesta B. Correcto. Pide en positivo, fija el formato de salida y contempla explícitamente el caso sin defectos, que es donde más alucinan los generativos.
Las tres reglas que resuelven la mayoría de los casos: pedir en positivo en lugar de en negativo, nombrar lo que se busca en vez de preguntar si algo está bien, y separar conceptos con un punto cuando el modelo es Grounding DINO. Para un VLM, además, conviene decir el formato de salida que esperas.
Responde a dos preguntas y sale el modelo, con la línea para empezar.
Ordena tus textos candidatos frente a la imagen. Es el más rápido y ligero, ideal como primer filtro de un catálogo.
CLIPModel.from_pretrained("openai/clip-vit-base-patch32")
Genera descripciones y responde preguntas sencillas sobre la imagen, con un coste muy inferior al de un VLM.
BlipForConditionalGeneration.from_pretrained("Salesforce/blip-image-captioning-base")
Empieza por BLIP. Si necesitas que la frase razone o siga instrucciones, salta a Qwen-VL asumiendo el coste.
Salesforce/blip-image-captioning-base y, si hace falta, Qwen/Qwen3.5-2B
Le das una frase y devuelve cajas, sin haber sido entrenado en esa categoría. Separa conceptos con un punto.
AutoModelForZeroShotObjectDetection.from_pretrained("IDEA-Research/grounding-dino-base")
Razona, compara y devuelve JSON con los campos que le pidas. Es el más pesado, así que resérvalo para donde aporte.
Qwen/Qwen3.5-2B
Razonar y extraer estructura es caro. Si necesitas volumen, resuelve primero con CLIP o Grounding DINO y manda al VLM solo los casos dudosos.
Si solo uno de cada diez casos llega al VLM, el coste baja casi diez veces y los casos dudosos siguen revisándose.
Siete comprobaciones para modelos que hablan con mucha seguridad.
Compara CLIP, BLIP, Grounding DINO y Qwen con la misma imagen.
Usa la misma imagen para separar capacidades: CLIP ordena textos, BLIP genera una descripción, Grounding DINO localiza conceptos y Qwen responde instrucciones. Registra el prompt, el modelo y el error observado; una salida más larga o fluida no implica una respuesta más correcta.